PDA

View Full Version : ဂ်ီပီအက္စ္ စနစ္ (Global Positioning System)



ထင္လင္း
02-25-2009, 04:54 PM
ဂ်ီပီအက္စ္ စနစ္ (Global Positioning System) သည္ လြန္ခဲ႔ေသာ ႏွစ္အနည္းငယ္ ကာလအတြင္းမွာ မွ တိုးတက္စြာေပၚေပါက္လာၿပီး လူသိမ်ားလာကာ ယခုေခတ္တြင္ ဖုန္းမ်ား၊ ကားမ်ား၊ အျခား ခရီးသြားျခင္း လုပ္ငန္းမ်ားႏွင္႔ အေရးအႀကီးသည္႔ ကာကြယ္ေရးလုပ္ငန္းမ်ား (Military) ၊ စူးစမ္း ရွာေဖြေရးလုပ္ငန္းမ်ား (Discovery)၊ အာကသဆိုင္ရာ သုေသသန လုပ္ငန္းမ်ား (Satellite positioning and tracking)၊ ရိုေဘာ႔ စနစ္မ်ားႏွင္႔ အေ၀းထိန္း စနစ္မ်ား (Remote controlled vehicle and robot guidance)၊ ပဲ႔ကိုင္စနစ္မ်ား (Navigation System) ႏွင္႔ အျခား သုေသသန လုပ္ငန္းမ်ားတြင္ တြင္တြင္ က်ယ္က်ယ္ျဖင္႔ ေရးပန္းစား လာေသာ ေနရာျပစနစ္ျဖစ္သည္။ ျမန္မာလို အလြယ္ကူဆံုး ဘာသာျပန္ပါက ကမာၻ႔ေနရာျပစနစ္ ဟု ေခၚဆို သက္မွတ္နိုင္သည္။
http://3.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6hVmTUpmI/AAAAAAAAAps/AhtyWf_1zb8/s400/gps1.jpg
GPS (Global Positioning System)
၁၉၆၃ခုႏွစ္ က ဂ်ီပီအက္စ္ကို စတင္တီထြင္ အေကာင္အထည္ေဖာ္ခဲ႔၍ ၁၉၉၅ ခုႏွစ္တြင္ ဧပရယ္လတြင္ စတင္ အသံုးျပဳနိုင္ခဲ႔သည္။ ဂ်ီပီအက္စ္ ဆိုသည္မွာ mobile phone အရြယ္ရွိေသာ လွ်က္စစ္ပစၥည္း တစ္ခုျဖစ္သည္။ ၎တြင္ ဖန္သားျပင္တစ္ခုပါရွိၿပီး ၎ဖန္သားျပင္မွ ေျမပံုျဖင္႔ ယခုလက္ရွိ ၎၏တည္ေနရာကို ေဖာ္ျပေပးျခင္းျဖစ္သည္။ ကမာၻေပၚရွိ ႏွစ္သက္ရာေနရာသို႔ သြားေရာက္နိုင္ၿပီး ထိုေနရာကို ဂ်ီပီအက္စ္က ေဖာ္ျပေပးနိုင္သည္။
ကမာၻ႔ေနရာျပစနစ္ျဖစ္သျဖင္႔ ကမာၻေပၚရွိ ေနရာအားလံုးကို မျခြင္းမခ်န္ ျပသနုိင္ရန္ လိုအပ္ေပသည္။ ထိုသို႔ ကမာၻေပၚရွိ ေနရာတိုင္းကို ျပသနိုင္ရန္အတြက္ ကမာၻကို လွည္႔ပတ္ေနေသာ ဂ်ီပီအက္စ္ၿဂိဳဟ္တု (GPS satellite) အေရအတြက္ (၂၄) လံုး အနည္းဆံုးလိုအပ္သည္။ အေၾကာင္းမွာ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ကမာၻႀကီးကို ပထမဆံုး ေဘးဘယ္ညာ ေလးဖက္ ေလးတန္ႏွင္႔ အထက္ေအာက္ မ်က္ႏွာျပင္ (၆) ခု ပိုင္းျခားပါမည္။ ထို႔ေနာက္ မ်က္ႏွာျပင္ တစ္ခုဆီတြင္ ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးျဖင္႔ စုစုေပါင္း (၂၄) လံုး လွည္႔ပတ္ ေနရမည္ျဖစ္သည္။ ထိုၿဂိဳဟ္တု (၂၄) လံုးမွ မိမိ၏ လမ္းေၾကာင္း နယ္ေျမ အပိုင္းအျခားအတြင္း က်ေရာက္လွ်က္ ရွိေသာ ဂ်ီပီအက္စ္မ်ား ၏ တည္ေနရာကို signal ပို႔လြတ္ေပးပါလိမ္႔မည္။
http://4.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6hM_fc46I/AAAAAAAAApk/SiIaCHkR4GE/s400/24satellite.jpg
24 GPS satellites
http://i185.photobucket.com/albums/x54/slipknot1347/ConstellationGPS.gif
ဂ်ီပီအက္စ္ၿဂိဳဟ္တုမ်ား ကမာၻကို လည္႔ပက္ပံုႏွင္႔ ေနရာတစ္ေနရာအတြက္ အမ်ားဆံုး လုပ္ေဆာင္ေပးနိုင္ေသာ ဂ်ီပီအက္စ္ၿဂိဳဟ္တု အေရအတြက္
ဂ်ီပီအက္စ္ တစ္လံုးကို ဖြင္႔လိုက္သည္ႏွင္႔ အထက္တြင္ ေဖာ္ျပခဲ႔သကဲ႔သို႔ပင္ မိုဘိုင္းဖုန္းမ်ား အလုပ္ လုပ္သကဲ႔သို႔ပင္ ဂ်ီပီအက္စ္မွ မိမိ၏ ပက္၀န္းက်င္ရွိ ၿဂိဳဟ္တုမ်ားဆီသို႔ signal မ်ားကို ပုိ႔လြတ္ ေပးလိုက္မည္ျဖစ္သည္။ ဖမ္းယူရရွိမေသာ ၿဂိဳဟ္တုမ်ားက ဖမ္းယူရရွိေၾကာင္း အခ်က္ျပ၍ ထိုအခ်ိန္မွ ၎ နယ္နိမိတ္အတြင္း ၀င္ေရာက္ လာေသာ ၿဂိဳဟ္တုက တာ၀န္ယူကာ၊ ထိုဧရိယာ အတြင္းမွ ထြက္သြားေသာ ၿဂိဳဟ္တုက အားလံုးကို အခ်က္ျပသြားမည္ ျဖစ္သည္။http://3.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6f6cYd-oI/AAAAAAAAAo8/VqCwAslOmMg/s400/setl.jpg
GPS Satellite
ဂ်ီပီအက္စ္ မွ ပို႔လြတ္လိုက္ေသာ signal ကို အနည္းဆံုး ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးက ဖမ္းယူ ရရွိမည္ျဖစ္သည္။ အဘယ္ေၾကာင္႔ ဆိုေသာ္ ကမာၻ႔တစ္ဖက္ျခမ္းဆီတြင္ ဂ်ီပီအက္စ္ ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးဆီ တာ၀န္ယူထားေသာေၾကာင္႔ ျဖစ္သည္ (အထက္တြင္လည္း ေဖာ္ျပခဲ႔ၿပီးျဖစ္သည္)။ ဂ်ီပီအက္စ္သည္ ကမာၻ႔ အရပ္ေျခာက္မ်က္ႏွာ(အေရွ႕၊ အေနာက္၊ ေတာင္၊ ေျမာက္၊ အထက္၊ ေအာက္) မွ အေရွ႕အရပ္တြင္ ရွိေနသည္ဆိုပါဆို႔ ၎ ဂ်ီပီအက္စ္မွ signal ကို ထိုအခ်ိန္ ထိုေနရာတြင္ရွိေသာ ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးကသာ တာ၀န္ယူရမည္ျဖစ္သည္။ ထိုၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးစလံုးမွ signal ကို ဖမ္းယူ၍ ခ်က္ခ်င္း တည္ေနရာ ကို ျပန္လည္ ေပးပို႔ေပးလိမ္႔မည္ ျဖစ္သည္။ ေလာေလာဆယ္ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ကမာၻႀကီးကို ကုဗတံုး တစ္တံုးကဲ႔သို႔ ၾကည္႔ၾကပါဆို႔။ ကုဗတံုး၏ မ်က္ႏွာျပင္ (၆) ဖက္မွ တစ္ဖက္ဆီတြင္ ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုး ရွိေနမည္။ မ်က္ႏွာျပင္ တစ္ဖက္တည္းကို ထပ္မံၾကည္႔ၾကပါဆို႔။ ေလးေထာင္႔ မ်က္ႏွာျပင္ေပၚတြင္ ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုး အေပၚမွာ ရွိေနသည္။ ထိုမ်က္ႏွာျပင္ေပၚတြင္ ဂ်ီပီအက္စ္ တစ္လံုးကို ကၽြန္ေတာ္ ဖြင္႔လိုက္ပါက ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးစလံုးက ဂ်ီပီအက္စ္ မွ signal ကိုဖမ္းယူကာ ၎ တို႔ႏွင္႔ မည္မွ အကြာအေ၀းတြင္ရွိေၾကာင္း တြက္ခ်က္ၾကမည္။ ထြက္ခ်က္သည္႔ formula မွာ

http://1.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6fhD_4XiI/AAAAAAAAAok/IB4qrRgv3zU/s200/Untggitled.jpg
ျဖစ္သည္။ E1, E2, E3 မွ E24 ထိ ရွိမည္ျဖစ္ၿပီး power အားလံုးမွာ အတူတူပင္ျဖစ္သည္။ k မွာ constant တန္ဖိုးျဖစ္ၿပီး R မွာ ကၽြန္ေတာ္တို႔ အဓိကလိုခ်င္ေသာ Radius (သို႔) distance ျဖစ္သည္။ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ရွိေနေသာ မ်က္ႏွာျပင္ရွိ ဂ်ီပီအက္စ္ ၿဂိဳဟ္တု (၄) လံုးကို E1 မွ E4 ထိ ဆိုပါဆို႔။ အလုပ္ စတင္လုပ္သည္ႏွင္႔ ပထမ ၿဂိဳဟ္တုမွ ၎ရရွိလာေသာ စြမ္းအင္ (power) ကို မူတည္၍ အကြာေ၀းကို ထြက္ခ်က္ ထုတ္ေပးမည ္ျဖစ္သည္။ ထိုမွ ထြက္ေပၚ လာေသာ အကြာအေ၀း (သို႔) အခ်င္း၀က္ေပၚရွိ အ၀န္းပိုင္းေပၚတြင္ ဂ်ီပီအက္ ရွိေနမည္မွာ ေသခ်ာေနၿပီျဖစ္သည္။ သို႔ေသာ္ အ၀န္းပိုင္းမွာ ႀကီးမွား ရွည္လွ်ားလွသည္။ ထို႔ေနာက္ E2 မွ မတူညီေသာ စြမ္းအင္ကို ရရွိေသာေၾကာင္႔ ၎ ႏွင္႔ ဂ်ီပီအက္စ္ ၏ အကြာအေ၀း ေနာက္တစ္ခုကို ထပ္မံ ေပးပို႔မည္။ ထိုအခ်ိန္တြင္ E1 ႏွင္႔ E2 တို႔၏ အ၀န္းပိုင္း ႏွစ္ခုတို႔သည္ အမွတ္ (၂) ခုတို႔တြင္ အခ်င္းခ်င္း ေပါင္းဆံု မိၾကမည္။ ထိုႏွစ္မွတ္မွ တစ္ေနရာသည္ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ရွိေနေသာေနရာျဖစ္သည္မွာ ေသခ်ာၿပီ။ ထို႔ေနာက္ ေနာက္ထပ္ E3 မွ အကြာအေ၀းတစ္ခု ထပ္ရရွိကာ ထို အ၀န္းပိုင္းမွ E1 ႏွင္႔ E2 ေပါင္းဆံုေသာ အမွတ္ႏွစ္မွတ္မွ တစ္မွတ္ကို ထပ္မံ ျဖတ္စီး သြားမည္ျဖစ္သည္။ ထို အ၀န္းပိုင္း (၃) ေၾကာင္းဆံုမွတ္မွာ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ဂ်ီပီအက္စ္ တည္ရွိေနေသာ ေနရာ အတိအက် ပင္ ျဖစ္ေပသည္။
http://2.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6fUV_U5CI/AAAAAAAAAoU/VP-vMsmF5_I/s400/3+satellites.jpgၿဂိဳဟ္တု (၃) လံုး၏ အကြာအေ၀း အ၀န္းပိုင္းတို႔ ဆံုရာအမွတ္
ေနာက္ တစ္ခု E4 မွာ အရန္တစ္ခု ျဖစ္ၿပီး အေၾကာင္းေၾကာင္း ေၾကာင္႔ အကြာေ၀းမ်ား လြဲေခ်ာ္ခဲ႔ပါက အနည္းဆံုး (၃) ခု ဆံုရန္ျဖစ္သည္။ မွားယြင္းမႈ လံုး၀ မရွိပါက (၄) ေၾကာင္းလံုး ဆံုမည္ျဖစ္သည္။ မွားယြင္းမႈ ဆိုသည္မွာ ၾကားထဲရွိ အျခား ေႏွာက္ယွက္ signal မ်ားႏွင္႔ radio waves မ်ားေၾကာင္႔ျဖစ္သည္။ ဂ်ီပီအက္စ္ႏွင္႔ ၿဂိဟ္တုအၾကား signal ပို႔ေဆာင္မႈ အလွ်င္မွာ ေန၏ အလွ်င္ထက္ (၃) ဆ ပိုျမန္သည္။ ထို႔ေၾကာင္႔ ၿဂိဳဟ္တုမွ signal ကို ရရွိၿပီးသည္ႏွင္႔ (၃) စကၠန္႔အတြင္းတြင္ တည္ေနရာကို သိရွိနိုင္သည္။ (SIM Card ထည္႔ သံုးသည္႔စႏွစ္ႏွင္႔ SIM Card မထည္႔ပဲ သံုးသည္႔စနစ္ကို ေနာက္မွ တင္ျပပါအံုးမည္)။ ၿဂိဟ္တုမွ လြတ္လိုက္ေသာ signal ကို ဂ်ီပီအက္္စ္၏ အန္တင္နာ မွ ျပန္လည္ဖမ္းယူသည္။ ထို႔ေနာက္ ၎၏ frequency ကို အရင္ဆံုး ေျပာင္းလဲ ယူရသည္။ ထို႔ေနာက္ ADC ကို အသံုးျပဳ၍ Analog signal ကို digital signal သို႔ ေျပာင္းလဲယူသည္။ ထို႔ေနာက္မွ GPS Receiver သို႔ ေပးပို႔၍ တည္ေနရာကို ရွာေဖြတြက္ခ်က္ျခင္းကို လုပ္ေဆာင္သည္။
http://4.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6fPYg6ViI/AAAAAAAAAoM/ZMVqQGmIRIs/s400/structur.jpg
GPS အလုပ္လုပ္ေဆာင္မႈ Structure
http://3.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6fGZRtmsI/AAAAAAAAAoE/WK5XtXYOxb0/s400/gps+receiver.jpg
iTrax02 GPS Receiver Module
GPS Receiver မွ ထို signal ကို Geographic Information Systems (GIS) စနစ္ကို အသံုးျပဳ၍ coordinate မ်ားျဖင္႔ သက္မွတ္ေဖၚျပမည္ျဖစ္သည္။ ဂ်ီပီအက္ ဖန္သားျပင္ရွိ ကမာၻ႔ေျမပံုေအာက္တြင္ (X,Y,Z) coordinate မ်ားျဖင္႔ ေဖာ္ျပေနၿပီး ဖန္သားျပင္ေပၚတြင္ မိမိေရာက္ရွိေနေသာ တည္ေနရာကို တိတိက်က် ေဖာ္ျပနိုင္ပါလိမ္႔မည္။ မူလပထမဆံုး ဂ်ီပီအက္စ္ မ်ား ေပၚေပါက္ခါစတြင္ ဖန္သားျပင္ေပၚရွိ တည္ေနရာႏွင္႔ တည္ေနရာ အစစ္အမွန္မွာ ၅၀ မီတာမွ၊ ၁၀၀ မိတာ ထိ ကြာဟမႈရွိေသာ္လည္း ယခုအခါတြင္ ၅ မီတာအတြင္းႏွင္႔ ၎ထက္ ေလွ်ာ႔နည္းတိက်စြာ ေဖာ္ျပနိုင္ၿပီ ျဖစ္သည္။ ၁၉၉၀ ခုႏွစ္တြင္ ၁၀၀ မီတာခန္႔ ကြာျခားခဲ႔သည္။ ၂၀၀၀ ျပည္႔ႏွစ္တြင္ ၁၀ မီတာထိ ေလွ်ာ႔ခ်နိုင္ခဲ႔ၿပီး ၂၀၀၈ ခုႏွစ္တြင္ ကြာျခားမႈ လံုး၀မရွိသေလာက္ထိ တိတိက်က်စြမ္းေဆာင္နိုင္ခဲ႔ၿပီး အလြန္ဆံုးကြာျခားပါကလည္း ၁ မီတာသာ ကြာျခားမႈ ရွိေတာ႔သည္။
http://3.bp.blogspot.com/_DBJqcey4I1Q/SV6e_8n7ifI/AAAAAAAAAn8/cx_rIdJBlZU/s400/t%2B3.jpg
ၿဂိဳဟ္တုမွ ဂ်ီပီအက္စ္ အန္တင္နာသို႔ signal ေရာက္ရွိခ်ိန္

peace23
03-19-2009, 07:04 PM
မဂၤလာပါရွင္...
ခုလုိေဆြးေႏြးေပးတာေက်းဇူးတင္ပါတယ္....GPS အေၾကာင္းကိုစိတ္၀င္စားပါတယ္...
Formula နဲ႔ပံုေတြကိုမေတြ႔ရဘူးျဖစ္ေနတယ္ရွင့္...ဒီကကြန္နက္ပဲမေကာင္းတာလား...
ဘာလို႔လဲေတာ့မသိဘူး....အဲဒါေလးေတာ့ နည္းနည္းအဆင္မေျပဘူးျဖစ္ေနပါတယ္...

antminnyo
10-22-2009, 10:03 PM
ေက်းဇူးတင္ပါတယ္ခင္ဗ်ာ။ ေက်းဇူးေပးတာနဲ႔ မလံုေလာက္ဘူးထင္လုိ႔ ပုိ႔စ္တင္ေပးလုိက္တာ။ ဆက္ေရးဖုိ႔လည္း တုိက္တြန္းပါတယ္။ တဆက္တည္းမွာ circular orbit မွာ ပတ္ေနတဲ့ satellite တစ္လံုးရဲ႕ တစ္ပတ္ၾကာခ်ိန္၊ earth ကုိမိႏုိင္တဲ့ degree ကုိ ကၽြန္ေတာ္တြက္ထားတဲ့ matlab program ေလးတင္ေပးလုိက္ပါတယ္။ ပံုမွာ အခ်ိန္အလုိက္ေျပာင္းလဲသြားတဲ့ အကြာအေ၀း၊ velocity နဲ႔ max: angle ကိုျပထားပါတယ္။ နားမလည္တာရွိရင္ေမးႏုိင္သလုိ မွားေနတာရွိရင္လည္း ေထာက္ျပေပးႏုိင္ပါတယ္ဗ်ာ။

clear
clc
r=6378.1*10^3; %radius of earth
h=20145*10^3; %the height of satellite
g= 9.80665; %earth of gravity (m/s2)
m=5.9742*10^24; %mass of earth
r1=r+h; %the radius of the orbit from the center of the earth
v=r*sqrt(g/r1);% velocity of satellite
maxtheta= (acos(r/r1))*(180/pi)
theta=0:1:360;
theta0=0;
omega=v/(r+h); % angular velocity of circular orbit
t=(theta*(pi/180)-theta0)/(omega)%theta=omega*t (angular velocity)
R=sqrt((r^2)+(r+h)^2-(2*r*(r+h)*cos(theta*(pi/180))));
velocity=(1/2)*(2*r*r1*sin(theta*(pi/180)))./(sqrt(r^2+r1^2-2*r*r1*...
cos(theta*(pi/180)))); %velocity of subject's position
figure(1)
subplot(311)
plot(t,R)
grid on
title('Graph of distance and time')
xlabel('time(sec)')
ylabel('Distance(m)')
subplot(312)
plot(t,velocity)
grid on
title('Graph of velocity and time')
xlabel('time(sec)')
ylabel('velocity')
subplot(313)
plot(theta,R)
grid on
title('Graph of distance and angle')
xlabel('angle(deg)')
ylabel('distance(m)')

http://img10.imageshack.us/img10/7460/graphsoforbit.jpg

antminnyo
10-24-2009, 07:49 AM
ဘယ္သူမွအမွားမေတြ႕ေသးဘူးထင္တယ္။ ကၽြန္ေတာ္တြက္တာနဲ႔ GPS reference book မွာျပထားတဲ့ circular orbit မွာရွိတဲ့ satllite ရဲ႕ ကမၻာတစ္ပတ္ၾကာခ်ိန္ ၀.၇ မိနစ္ကြာေနတယ္ဗ်။ ၄၂ စကၠန္႔ေပါ့။
စာအုပ္မွာေရးထားတဲ့ၾကာခ်ိန္က ၁၁နာရီနဲ႔ ၅၆.၉ မိနစ္ဗ်။ ကၽြန္ေတာ္ရတာက ၁၁နာရီနဲ႔ ၅၆.၂ မိနစ္။ ဘာေၾကာင့္အဲလုိကြာေနတာလဲ။ ကၽြန္ေတာ္ကေတာ့ ကိန္ဂဏန္းေတြၾကီးတဲ့အတြက္ computational error တက္လာတယ္လုိ႔ထင္ပါတယ္။ သိသူမ်ားေဆြးေႏြးၾကပါကုန္။ ;)

mzarne
10-25-2009, 03:03 AM
အမ်ားနားလည္ေအာင္ ရွင္းၿပသြားတာေကာင္းပါသည္။
နိဳင္ငံတကာသံုး Radionavigation Satellite Service လမ္းၿပစနစ္ ၂-မ်ိဳးရွိတယ္လို့သိရပါတယ္။အသံုးအမ်ားဆံုးက ယခုရွင္းၿပခဲ့တဲ့ GPS ပါ။ၿဂိဳလ္တုတစ္ခုစီက ID sigmal ေတြကို Diffiential လုပ္ၿပီး စက္ထဲမွာတြက္ကာ ေနရာကိုသတ္မွတ္ၿခင္းၿဖစ္တာမို့ ကြဲလြဲခ်က္ကစနစ္စသံုးတုန္းက 25မီတာလို့သိရပါတယ္(ေနာက္ပိုင္း ပိုေကာင္းလာတယ္)။ကြ်န္ေတာ္တို့သံုးတဲ့စက္က မည္သည့္ Signal မွ ၿပန္မလြတ္ပါ။ေနာက္တစ္မ်ိဳးက GLONASS ၿဖစ္ပါတယ္။ြြGPS က 1.5GHz သံုးလို့သိရပါတယ္။ေနာက္မွၾကံဳရင္ အဲဒီ ၂-ခုအေၾကာင္းစာအုပ္ထဲမွာနိဳင္းယွဥ္ၿပထားတာကို Scan ဖတ္ၿပီးတင္ေပးပါ့မယ္။
(မွန္မမွန္ၿပန္စစ္ေပးပါဦး)
ဂ်ီပီအက္စ္ တစ္လံုးကို ဖြင္႔လိုက္သည္ႏွင္႔ အထက္တြင္ ေဖာ္ျပခဲ႔သကဲ႔သို႔ပင္ မိုဘိုင္းဖုန္းမ်ား အလုပ္ လုပ္သကဲ႔သို႔ပင္ ဂ်ီပီအက္စ္မွ မိမိ၏ ပက္၀န္းက်င္ရွိ ၿဂိဳဟ္တုမ်ားဆီသို႔ signal မ်ားကို ပုိ႔လြတ္ ေပးလိုက္မည္ျဖစ္သည္။


မိုဘိုင္းဖုန္းက Authorization လိုပါသည္။

antminnyo
10-26-2009, 05:51 AM
ကုိ mzarne ကုိဆရာ၀င္လုပ္တာမဟုတ္ေၾကာင္းၾကိဳေျပာပါရေစ။
satellite navigational system ႏွစ္မ်ိဳးတည္းမဟုတ္ပါဘူး။ သံုးမ်ိဳးျဖစ္ပါတယ္။ astronomer Galileo Galilei ကုိ အစြဲျပဳျပီး Galileo positioning system ကုိ EU မွာ ေနာက္ဆံုးေပၚအျဖစ္တည္ေဆာက္ေနျပီျဖစ္ပါတယ္။
GPS နဲ႔ GLOANSS ရဲ႕အားနည္းခ်က္ေတြကုိျပင္ဆင္ျပီး တည္ေဆာက္ေနတဲ့စနစ္ျဖစ္ပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ္တုိ႔ျမန္မာျပည္ Satellite တင္ႏုိင္တဲ့အခါ ေနာက္ဆံုးေပၚ Galileo စနစ္ကုိအသံုးျပဳမွာျဖစ္ပါတယ္။ :P
ေနာက္တာ၊ ေနာက္တာ ၊ ဒါေပမယ့္ အတည္။ :D
GLONASS နဲ႔ GPS ရဲ႕ကြာျခားခ်က္ေတြကုိ ကုိ mzarne က တင္ေပးမယ္ဆုိတဲ့အတြက္ ကၽြန္ေတာ္ေက်းဇူးတစ္၀က္တင္ထားႏွင့္ပါတယ္။ တင္ေပးျပီးမွ တစ္၀က္ထပ္ေပးပါ့မယ္။ :P
GPS ေရာ၊ ရုရွစနစ္ျဖစ္တဲ့ GLONASS ေရာတူညီမႈကေတာ့ စစ္ေရးအရလုိအပ္လာရင္ အရပ္သံုးစနစ္ကုိ ရပ္ဆုိင္းပစ္မွာျဖစ္ပါတယ္။ အဲဒီလုိအခ်ိန္မေရြးျဖတ္ေတာက္ပစ္ႏုိင္ဖုိ႔ GPS မွာ P-code ကုိထားရွိျပီး၊
GLONASS မွာေတာ့ frequency channel L2 ကုိထားရွိပါတယ္။
ဆက္လက္ေဆြးေႏြးေပးၾကဖုိ႔ တုိက္တြန္းပါတယ္ခင္ဗ်ာ။ :)

mzarne
10-27-2009, 07:37 AM
Galileo စနစ္ကုိ အသိေပးလို့ေက်းဇူးပါဘဲ။
ုိ႔ျမန္မာျပည္ Satellite တင္ႏုိင္တဲ့အခါ(ဆိုတာနဲ့တင္ေက်နပ္ပါတယ္)အၿမင္ရွိမွ အသြင္ရွိမ်ာကိုး။
GPS မွာ P-code ကုိထားရွိျပီး၊GLONASS မွာေတာ့ frequency channel L2 ကုိထားရွိပါတယ္။ ဆိုတာကိုအေသးစိတ္ေလးသိခ်င္တယ္ဗ်ာ။
အီရတ္မွာတုန္းက GPS သံုးမရတာၿဖစ္သြားတယ္လို့သိရတယ္။ အမ်ားက Jamming လုပ္တယ္လို့ထင္ၾကေပမယ့္သူဖြင့္ခ်င္တဲ့ သူကိုေတာ့ေပးဖြင့္တယ္ဆိုဘဲ။နည္းနည္းေတာ့စားတယ္။
သိတဲ့သူမ်ားလည္းၾကံဳဖူးသူမ်ားပါ ေဆြးေႏြးေပးပါဦး။
ကြ်န္ေတာ္ေရးရင္ သိရတယ္ဆိုတာက သိတာကိုသာေၿပာတာေနာ္။

antminnyo
10-27-2009, 09:38 PM
အခုလုိ ကၽြန္ေတာ္ေဖာခြင့္ရေအာင္ ေမးေပးတဲ့အတြက္ ေက်းဇူးတင္ပါတယ္။ >:( ေအာက္မွာ L1 နဲ႔ L2 channel မွာ ရွိတဲ့ GPS signal ႏွစ္ခုကုိတင္ျပေပးလုိက္ပါတယ္။ အဲဒီႏွစ္ခုအတြက္ ပံု ၁ က spectrum diagram ကုိၾကည့္ပါ။ ပံု-၂ ကေတာ့ ၂၀၁၃ မွာလုပ္ႏုိင္မယ္လုိ႔ရည္ရြယ္ထားတဲ့ စစ္သံုး M-code signal ရဲ႕ spectrum diagram ျဖစ္ပါတယ္။ ဒီေနမွာ GPS က CDMA စနစ္ကုိသံုးတာျဖစ္ျပီးေတာ့ GLONASS မွာ freq: modulation ကုိအသံုးျပဳတယ္ဆုိတာ သိျပီးျဖစ္ပါလိမ့္မယ္။ GPS topic ဆုိေတာ့ GPS အေၾကာင္းပဲေျပာပါ့မယ္။
L1 channel ရဲ႕ညီမွ်ျခင္းမွာ ေရွ႕ပုိင္းက အရပ္သံုးအတြက္ျဖစ္ပါတယ္။ G(C/A)ဆုိတာ အရပ္သံုးျဖစ္ပါတယ္။ ေနာက္တစ္ပုိင္းက စစ္ေရးအတြက္ျဖစ္ပါတယ္။ သူတုိ႔ႏွစ္ခုကုိေပါင္းထားတဲ့ signal ကုိေရးထားတာပါ။
ဒီေနရာမွာ အရုိးရွင္းဆံုးကေတာ့ အရပ္သံုး signal ကုိ အေႏွာက္အယွက္ေပးလုိက္ရင္ ဆက္သြယ္မႈရပ္တန္႔သြားမွာျဖစ္ပါတယ္။ sepctrum diagram ကုိၾကည့္ပါဦး။ စစ္သံုးက အရပ္သံုးထက္ bandwidth ပုိက်ယ္
ေနတာကုိေတြ႕ရမွာျဖစ္ပါတယ္။
ဒီေလာက္ဆုိရျပီထင္ပါရဲ႕။ ဆက္ေဖာရင္လည္းအမွားေတြပါလာေတာ့မယ္။ အခုေတာင္ မွားေနျပီလားမသိ။ :D မွားေနရင္လည္းေထာက္ျပပါဗ်ာ။ စိတ္မဆုိးတတ္ပါဘူး။ တကယ္ေတာ့ signal processing လုပ္ေနတဲ့
သူေတြက ပုိျပီးထိထိေရာက္ေရာက္ေျပာႏုိင္လိမ့္မယ္ဗ်။ ၀င္ေဆြးေႏြးေပးၾကပါဦး။
http://img3.imageshack.us/img3/1163/gpsspectrum.gif

ထင္လင္း
11-28-2011, 02:17 PM
ကၽြန္ေတာ္ပို႔စ္ကို အခုမွျပန္ဖတ္မိတာပါ။ အဆက္ျပတ္သြားတာအေတာ္ၾကာပါၿပီ။(အေၾကာင္းအမ်ိဳးမ်ိဳးေၾကာင့္):sleep: အခုေတာ့ တဖန္ျပန္လည္ ၀င္ေဖာပါေတာ့မည္။ :D ကၽြန္ေတာ္ပထမေလ့လာတုန္းကေတာ့ ေယဘုယ်ေလာက္ပဲသိခဲ့ပါတယ္။ အခုေတာ့ Reply မ်ားကိုျပန္ဖတ္ၾကည့္မွပဲ နည္းနည္းပိုသိလာပါတယ္။ ဆက္လက္ၿပီး ကၽြန္ေတာ္ ေလ့လာထားသမွ်ေလး ေျပာျပခ်င္ပါတယ္။
ပထမဆံုး ကိုantminnyo ရဲ့ reply ကို ျပန္လည္ reply လုပ္ခ်င္ပါတယ္။
ၿဂိဳဟ္တုမ်ား ပတ္လမ္းအတြင္းမွာ ပတ္တဲ့ၾကာခ်ိန္ေတာ့ေသခ်ာမတြက္ဖူးေသးပါဘူး။ ေနာက္မွပဲ matlab program နဲ႔တြက္ၾကည့္လိုက္ပါမယ္။ စာအုပ္မ်ားမွ ဖတ္ရႈမႈအရဆိုရင္ အေမရိကန္မွ GPS ၿဂိဳဟ္တုမ်ားသည္ ကမၻာအား တစ္ေန႔ ႏွစ္ႀကိမ္လွည့္ပတ္ေနပါတယ္။ အခ်ိန္အားျဖင့္ ကမၻာအားတစ္ပတ္ပတ္မိရန္ ၁၁နာရီ ၅၈မိနစ္ ၀၀စကၠန္႔ၾကာပါတယ္။ အားလံုးေသာ ၿဂိဳဟ္တုမ်ားသည္ MEO (Medium Earth Orbit) အတြင္းမွာသာလွည့္ပတ္ေနၾကပါတယ္။ GPS စနစ္တစ္ခုလံုး ေကာင္းမြန္စြာလုပ္ေဆာင္ႏိုင္ရန္ ၿဂိဳဟ္တု ၂၄လံုးအသံုးျပဳသည္ကို ေဖာ္ျပခဲ့ပါတယ္။ ထိုၿဂိဳဟ္တု ၂၄လံုသည္ ပတ္လမ္း ၆ခုအတြင္းတြင္ လွည့္ပတ္ေနၾကပါတယ္။ ထိုပတ္လမ္းမ်ားသည္ ကမၻာေျမမွ ၂၂၀၀၀ကီလိုမီတာ ကြာေ၀းပါတယ္။ လက္ရွိအခ်ိန္တြင္ထို ပတ္လမ္း ၆ခုတြင္ ၿဂိဟ္တု ၂၄လံုသာရွိသည္မဟုတ္ပါ။ အရံၿဂိဳဟ္မ်ားလည္းရွိပါေသးသည္။
တကယ္ေတာ့ GPS ဆိုတာ လမ္းၫႊန္စနစ္တစ္ခုပါ။ လက္ရွိအခ်ိန္တြင္ လမ္းၫႊန္စနစ္ေပါင္းမ်ားစြာရွိပါတယ္။ ႏိုင္ငံအမ်ားစုမွ လႊတ္တင္မႈအရ နာမည္အမ်ိဳးမ်ိဳးေျပာင္းသြားၾကပါတယ္။ ဥပမာ-
(၁) အေမရိကန္ႏိုင္ငံမွလုပ္ေဆာင္ေသာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ GPS (Global Positioning System)
(၂) ရုရွႏိုင္ငံမွလုပ္ေဆာင္ေသာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ GLONASS (Global Navigation System)
(၃) ဥေရာပမွလုပ္ေဆာင္ေသာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ Galileo (ဥေရာပရွိ ႏိုင္ငံမ်ားအတြက္)
(၄) တရုပ္ႏိုင္ငံမွ လုပ္ေဆာင္ေသာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ Beidou (အာရွႏွင့္ အေနာက္ပစိဖိတ္အတြက္)
(၅) တရုပ္ႏိုင္ငံမွ လုပ္ဆာင္ေသာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ COMPASS (တရုပ္တစ္ႏိုင္ငံလံုးအတြက္)
(၆) အိႏၵိယႏိုင္ငံမွလုပ္ေဆာင္ေသာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ IRNSS (အိႏၵိယတစ္ႏိုင္ငံလံုးႏွင့္ ေျမာက္ပိုင္း အိႏိၵယ သမုဒၵရာအတြက္)
(၇) ဂ်ပန္ႏိုင္ငံမွ လုပ္ေတာင္သာ လမ္းၫႊန္စနစ္သည္ QZSS (အာရွႏွင့္ ေတာင္ပိုင္း ပစိဖိတ္သမုဒၵရာအတြက္)
စသည္တို႔ေတြျဖစ္ၾကပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ္ေလ့လာသမွ်ေတာ့ ဒီေလာက္ပဲေတြ႔ပါတယ္။ စနစ္တစ္ခုခ်င္းစီတြင္ ပံုစံအမ်ိဳးမ်ိဳးရွိၾကပါတယ္။ ဥပမာ ၿဂိဳဟ္တုအလံုးေရ၊ အသံုးျပဳေသာ code မ်ား၊ ပတ္လမ္းအေနအထား စသည္ျဖင့္ကြဲျပားၾကပါ တယ္။
http://i.imgur.com/2IHFK.png
အခ်ိန္ရရင္ရသလိုေဆြးေႏြးသြားပါမယ္။ အားလံုးလဲ ၀င္ေရာက္ေဆြးေႏြးေပးၾကပါ။ ကၽြန္ေတာ္သည္ professional တစ္ေယာက္မဟုတ္ပါ။ သိခ်င္သူတစ္ဦးေနႏွင့္ေလ့လာထားတာပါ။ အမွားမ်ားရွိရင္လဲ ေထာက္ျပႏိုင္ပါတယ္။

ထင္လင္း
11-28-2011, 02:38 PM
ကၽြန္ေတာ္လဲ ဆရာ၀င္လုပ္တာမဟုတ္ပါဘူး။ ကို antminnyo ေျပာသလို စစ္ေရးအတြက္လိုအပ္လာရင္ အရပ္ဖက္သံုးစနစ္ေတြကို ရပ္ဆိုင္ပစ္မွာမွန္ပါတယ္။ အဲဲဒီလိုျဖတ္ေတာက္ဖို႔အတြက္ P-code ကို အသံုးျပဳတာမဟုတ္ပါဘူး။ GPS စနစ္မွာဆိုရင္ အရပ္ဖက္အတြက္ (Coarse Acquisiton) (C/A) code ႏွင့္ စစ္သံုးအတြက္ Precision (P) Code ႏွစ္မ်ိဳးထုတ္လႊတ္ေပးပါတယ္။ ထို signal မ်ားကို L1(1575.42MHz) ႏွင့္ L2(1227.60MHz) ဖရီကြင္စီ ႏွစ္မ်ိဳးႏွင့္ သယ္ေဆာင္ပို႔လႊတ္ပါတယ္။ ယခင္ေခတ္ကေတာ့ အေမရိကန္မွ ႏိုင္ငံေတာ္ကာကြယ္ရန္ အရပ္သံုးစနစ္မ်ားကို တိက်မႈမရွိေအာင္ျပဳလုပ္ၾကပါတယ္။ ထိုသို႔ျပဳလုပ္ရာမွာ Selective Availability (SA) ကိုအသံုးျပဳခဲ့ၾကပါတယ္။ ထိုစနစ္ကိုဖြင့္လိုက္လွ်င္ error မ်ားစြာျဖစ္ေပၚေစပါတယ္။ ေနာက္ပိုင္တြင္ေတာ့ ထိုစနစ္ကို ဖ်က္သိမ္းလိုက္ပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ျမန္မာႏိုင္ငံ satellite တင္ႏိုင္မွ GPS စနစ္ကိုသံုးလို႔ရတာမဟုတ္ပါဘူး။ လက္ရွိအခ်ိန္မွာလဲ သံုးလို႔ရၾကပါတယ္။ ကၽြန္ေတာ္တို႔ ၀ယ္ယူေသာ ႏိုင္ငံ company ပၚမွာသားမႈတည္တာပါ။ အမ်ားဆံုးျဖစ္ႏိုင္ရင္ေတာင္ Beidou စနစ္ကိုအသံုးျပဳဖို႔မ်ားပါတယ္။ မွားတာရွိေျပာပါ။

mralexmoe
02-10-2012, 12:22 PM
အံ့မင္းညိဳအေကာင့္ေမ့သြားလုိ႔ ဒီအေကာင့္နဲ႔ပဲ၀င္ေျပာလုိက္ပါမယ္။ လမ္းညႊန္မႈစနစ္ေပါင္းမ်ားစြာရွိတာမွန္ပါတယ္။ ကုိထင္လင္းေရးထားတာ (၇) ခုလံုးေပါင္းေရးထားတာပါ။ တကယ္က GPS အေၾကာင္းေျပာရင္ သူနဲ႔တူတဲ့ အျခားေနာက္သံုးခုကုိေျပာရပါမယ္။ ဘာလုိ႔လည္းဆုိေတာ့ Global မိႏုိင္တဲ့၊ မိဖုိ႔ႀကိဳးစားေနတဲ့စနစ္က ေလာေလာဆယ္ထိ ၄ မ်ိဳးပဲရွိေသးလုိ႔ပါ။ အဲဒီလုိစနစ္မ်ိဳးကုိ Global Navigation Satellite System (GNSS) လုိ႔ေခၚပါတယ္။ က်န္တဲ့ ၃ မ်ိဳးကုိေတာ့ Regional Navigation Satellite System (RNSS) လုိ႔ေခၚပါတယ္ခင္ဗ်ာ။ အားလံုးေပါင္းေျပာၾကမယ္ဆုိရင္ လမ္းညႊန္မႈစနစ္အတြက္ ဘာၿဂိဳလ္တုကုိမွမသံုးတဲ့ Inertial Naivgation System (INS) ကုိ ေလယာဥ္ေတြမွာသံုးေနတာၾကာခဲ့ပါၿပီ။ ခုေတာ့ GPS နဲ႔ INS ကုိတြဲသံုးတဲ့ Integrated System ေတြကုိထုတ္လုပ္လာၾကပါတယ္။

kasper
02-15-2012, 01:21 AM
အခုလို ေရးသားထာေပးတာ ေက်းဇူးတင္ပါတယ္။

ညီအကို
07-04-2012, 06:01 PM
က်ေနာ္ ၾကားဖူး သိဖူးသေလာက္ဆိုရင္ေတာ႔ GPS က Frequency Channel ကို L5 အထိ လႊင္႔တယ္လို႔ သိခဲ႔ဖူးပါတယ္
တၿခား L3 L4 L5 ေတြအေၾကာင္း သိရင္လဲ ေၿပာၿပၾကပါဦးဗ်ာ........